一、系統簡介
1.建設目標:建立“掘、支、運”三位一體高效快速掘進系統,把傳統的掘進、運輸、支護等分布實施的工序,通過新技術裝備整合,實現掘錨平行作業,多臂同時支護, 連續破碎運輸,長壓短抽通風和遠程智能操控,實現真正意義的綜合掘進自動化。
2.掘進工作面數字化監控
1)采集數據上傳至井下遠程監控操作臺和地面分控中心,實現掘錨機狀態實時顯示及控制功能。
2)錨破運一體機運行狀態在井下遠程監控操作臺上及地面分控中心實時顯示、電氣故障自診斷和定期維修保養提示及信息推送功能。
3)組合導航系統由激光發射器、激光接收標靶、傾角傳感器、控制器組成,實現設備的定向導航。
4)多機協同控制由現有設備控制系統、傳感器、控制分站、主控站、上位監控系統組成,各部分通過網絡系統融合為一個統一的井下掘進監控系統,依據運行工藝穩定運行。
二、系統功能
1.智能感知:運用人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術賦能裝備智能化升級,感知掘進工作面隨掘瓦斯變化趨勢、截割對象變化,風筒風速、風量等環境變化異常狀態,掘運支工序配合情況,掘進機、皮帶機等設備運行狀態,探放水、瓦斯抽采鉆孔質量數據,人員作業情況等生產過程人機環數據。
2.智能決策:對工程設計數據、生產過程人機環智能感知數據進行融合分析,并結合礦井作業規程,實現異常狀態智能識別、自動報警,設備聯動控制的智能決策。
3.自動報警:結合礦井勞動組織結構以及崗位職責,將智能決策形成的報警信息推送給作業人員以及各級管理人員。
4.聯動控制:基于AI+IOT技術,與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發給掘進工作面設備,實現設備的聯動控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
5.聯動控制:基于AI+IOT技術,與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發給掘進工作面設備,實現設備的聯動控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
基于AI視頻識別的可視化截割
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